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雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

  • 公司名称:深圳市雷赛智能控制股份有限公司
  • 厂商性质:生产商
  • 百家乐娱乐 www.bengouyy.com 电    话:0755-26433338

  • 地    址:广东省 深圳市 深圳市南山区学苑大道1001号南山智园A3栋11楼
  • 更新时间:2017-04-12

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产品介绍

DM3E-556是雷赛第三代步进产品——EtherCAT总线式步进驱动产品,采用EtherCAT总线通讯接口,基于EtherCAT从站技术,实现步进系统的实时控制与实时数据传输,现场总线达到100Mb/s的传输速率。 该驱动器支持位置,速度,回原点模式。 与传统步进驱动器相比,该驱动器特别适合远距离、多轴联动的场合下应用,可以极大地减少布线,增强驱动器运行的可靠性。

功能特性

● 可驱动4线,8线的两相步进电机

●电压输入范围:20~50 VDC

●电流最大:5.6A,分辨率:0.1A(最小设定1A)

●支持标准的EtherCAT协议,兼容市面上常用的EtherCAT主站

●细分范围:6400~51200 ppr

●信号输入:1路差分输入,4路单端输入,信号兼容5~24V

●信号输出:两路数字输出,可设定为报警,抱闸或者通用输出。

●微细分/滤波功能

●精密电流控制使电机发热大为降低

●静止时电流可设置

●光隔离信号输入,抗干扰能力强

●具有过压、过流等?;すδ?/span>

应用领域

适用于各种中小型自动化设备和生产线中,例如:激光加工设备、雕刻设备、医疗器械、机器人、锂电池生产线、电子加工设备、纺织服装设备等。在远距离、多轴应用场合效果更佳。

技术参数

1、电气指标

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

2、接口描述

1)端子定义

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

2)电源端子

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

3)电机绕组端子

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

4)控制信号端子

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

5)EtherCAT总线接口端子

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

6)EtherCAT总线地址设定(站点别名)

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

1、旋码开关设定地址

当2151h对象为0时,用户可采用2个16位旋码设定一个非0的值作为驱动器的从站地址,具体定义如下表所示。

主站可使用此非0的固定地址进行设置寻址。

1~255通过两位旋转开关组合设定。

驱动器地址表示为旋转拨码1的档位和旋转拨码2的档位共同组成1个16进制的数值。

如旋转拨码1拨到“A”,旋转拨码2拨到“8”,则对应该驱动器的从站地址为168.

注:此地址设定在驱动器重新投入电源时才有效。

2、读取ESC的SII固定站点别名

主站可以配置站点别名到ESC的EEPROM 0x0004字地址,当2051h对象数据为0,且驱动器前面板旋码地址为0时,在驱动器重新投入电源后,0x0004字地址数据将被设定为站点别名。

3、对象字典设定站点别名

当2151h设定为1时,驱动器在重新得电后将使用2150h对象的数据作为站点别名地址。

7)使用环境及参数

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

尺寸说明

单位:mm

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

电气连接

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

雷赛 DM3E-556 EtherCAT总线式步进驱动器

注意:

1、图中的开关表示传感器的信号端;

2、EtherCAT接口与其他驱动器连接时,是一进一出,顺序注意不能接错;

3、电缆及导线需固定好,避免靠近驱动器散热器和电机,以免受热降低绝缘性能。

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