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邦纳激光测距和无线网络产品在天车定位与防撞上的应用

百家乐娱乐 www.bengouyy.com 2018年08月23日 10:20:16 中国传动网

系统要求概述

●储煤中心车间由于生产工况要求,需要实现天车的工位定位,同时数据需要高可靠无线远程与就地双向传输,天车的定位可就地和远程操作,实现其正负10毫米以内的精度的定位,且在控制点要按工艺要求实现各类操作和测量动作;

●就地控制系统要求达到标书技术的防护等级,并具备系统可扩充性,具有一定控制弹性,便于未来需求时实施扩容;

●无线数据传输要求高可靠性,并实现数据传输透明化;

●系统主要关键元件必须采用进口名牌自动化控制元件;

控制系统架构

1、系统总体结构

●在本系统中,远程操作是主站,4个分系统是从站;

●就地控制可受控于远端总控制室和就地的操作的触摸屏,授权由总控制室决定;就地控制设置有按钮,防止触摸屏失效时无法操作设备;

●控制逻辑和数据采集以及定位控制由PLC实现,并借由无线RTU数据往来实现与整个大系统的配合协调;

●就地数据的远传由PLC上扩展的RS232通讯口实现,按照PLC的协议进行通讯,协议是PLC底层自身完成的,远端主控计算机完全支持系统协议层控制逻辑;

●系统无线协议架构在802.11及其私有协议的基础上,目的提高数据通讯量;

天车定位方案:激光传感器

1、结构图

2、LT7激光传感器结构图

3、定位原理说明

●天车X、Y、Y2方向驱动动力为变频器驱动变频电机,经减速机减速后驱动轮子在轨道上运行,其位置由激光计量决定;

●Y方向150米轨道,Y2方向150米轨道,X方向40米轨道实现工位正负5毫米的定位精度;每个工位的定位由PLC根据激光位移实事距离的信号计算直接得到;

●激光位移和PLC之间为RS422或SSI总线连接;

●激光传感器和PLC之间采用RS422或SSI连接,可防止模拟量被干扰;

●激光传感器外壳以及出光部分为聚醋酸脂材料,达到IP67防护等级;

●激光传感器反射板为陶瓷结构,可防氢氟酸等强酸碱气体侵蚀;

远程无线数据传输和控制

1、无线数据传输关键设备:数传电台

无线数传电台是高稳定数据传输的理想产品,可实现RS232透明传输,其跳频载波原理使得其具有高抗干扰能力;

2、远端总控制室结构

远方的总控制室和数据调度中心计算机系统运行工业控制软件,透过数据传输电台,控制和接收远端车间的数据;传输采用透明RS232RTU方式,数据采用2.4GHZ数字式FHSS调试方式,无线传输到车间;发射功率在100mW,采用高频车载高增益天线,载波频率19200BPS,数据可加密传输;总控制室对现场的控制是完全透明的;可实现所有的控制;

远方控制室借由无线数传电台采集天车位置数据远程控制系统;

就地系统控制方案

1、天车上的控制系统

▲系统结构图

2、天车PLC控制器实现功能

●通过数传电台接收和送出所有操作和控制数据,实现远程传输和控制;

●由触摸屏和操作按钮实现本地数据显示和控制;

●通过RS422读出激光传感器XYY2向座标数据;通过Y,Y2的测量出的数据对比,来防止大车上的吊钩与Y2轨道上的输料车相撞;

●根据XY座标数据实现天车工位定位;

●通过通讯读取称重仪表和传感器的炉体计重;

●避撞和安全控制联锁;

●驱动X/Y两个方向的电机实现工位定位;

●低压配电和?;?

系统实现及关键元件选型

为了高可靠的进行无线数据传输,选用世界顶级的加密数字式无线数传电台:美国BannerDataRadio数据串传输,搭配原装专用车载高增益天线;这种产品功能强大,数据加密传输,传输采用2.4G—2.4835GHZ数字式FHSS调频扩频方式,功率可达100mW,最大传输距离为3KM(根据环境地理状况而定),通过国际UL/CSA/FM认证,是恶劣电磁环境下无线传输的首选产品。

各个子系统PLC选用BannerBSP02高速高性能PLC。

激光传感器选用BannerLT7(150米X向150米Y,Y2向)系列,此激光传感器采用回波分析法测量,反射板采用Banner原装陶瓷反射板,在最大量程范围内实现正负5毫米的定位精度;传感器端口为RS422或SSI通讯接口。

供稿:网络转载

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