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总线型伺服VS脉冲型伺服,其优势在哪里?

百家乐娱乐 www.bengouyy.com 2018年08月23日 11:04:26 中国传动网

一、伺服是什么?

1.什么是伺服?为什么要用伺服?

伺服系统定义:实现输出变量精确地跟随或复现输入变量的控制系统。对运动控制的要求越来越高,伺服控制应运而生。

2.什么是伺服电机?它有什么特点?

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中,用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

二、如何实现伺服控制?

伺服主要靠脉冲来定位,基本上可以这样理解,伺服电机接收到1个脉冲,就会旋转1个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接受的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位,可以达到0.001mm。

伺服驱动系统中,脉冲的方式一般是一些简单伺服应用,要求不高的场合。众所周知,发送和接收脉冲都是有一定延时的,而总线的控制方式的总线型伺服驱动器(即绝对值伺服或EtherCAT伺服)才能真正意义上实现等时同步,因为总线通讯的速度更快,可以直接发送速度或位置设定值。所以高端的伺服应用都是走的总线控制方式。

三、总线型伺服VS脉冲型伺服

总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比,与脉冲型伺服对比的优势如下:

1、节约布线成本,减少布线时间,减小出错机率??刂破鞯囊桓鲎芟咄ㄑ犊诳梢粤佣嗵ㄋ欧?,伺服之间用简单的RJ45口插接即可,缩短施工周期。

2、信息量更大:全数字信息交互,可以双向传输很多参数、指令和状态等数据;脉冲方式只能单向传送位置或速度信息,无法获取伺服的更多状态或参数。

3、精度高,数字式通讯方式:无信号漂移问题,指令和反馈数据精度可达32bit。

4、可靠性更高,抗干扰能力更强,不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时,会不可靠。

5、降低系统总成本,当超过两台以上伺服时,不用调整控制器配置,而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控???,伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。

6、可开发软件功能更强大的设备,而无需额外硬件或接线:控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障,并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息,也可以根据需要由程序自动调整伺服参数??墒迪衷谑窘唐髦猩瓒ㄋ欧问?,而不用到伺服面板修改,简捷直观不易出错。

7、采用标准的运动功能块库,提高编程调试效率:采用总线系解决统方案,避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题,提高了效率,节省了成本和时间。

8、可以实现远距离控制,在生产线设备很长,或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。

9、可维护性更强,有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。

四、总线型伺服的优点汇总

1、接线简化。传统控制器,每轴接线约13~16根,若有反馈,需增加6~8条;而用总线只需要2根电缆。

2、良好EMI/EMC传统接线方式,每个单元传输信号都有接地点问题,因工业使用环境恶劣,会造成接地点漂移,容易受到干扰。

3、灵活简单的控制模式。

4、高同步实时,高可靠冗余。

5、高隔离静电阻抗器?;?。

6、共模误差小。

7、通过总线实时读取参数和诊断数据,使设备调试维护更加简单。

供稿:网络转载

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